Die Bibel erzählt uns tatsächlich, dass alle von Adam und Eva abstammen. Die Kinder heirateten einander und die Bevölkerung explodierte förmlich, da das Lebensalter bei rund 900 Jahre lag. Das hat schon mal jemand hochgerechnet, das können bei der Sintflut 3 Milliarden Menschen gewesen sein.
Von Inzest kann man am Beginn der Menschheit nicht reden, es war noch nicht verboten. Das kam erst viel später.
Medizinisch gesehen war es außerdem auch kein Problem, da Missbildungen und ähnliches meist durch doppelte Gendefekte kommen. Wenn die Fehler der DNA bei Mann und Frau ähnlich sind (wie bei uns heute bei Geschwistern) dann ist das Risiko sehr hoch. Damals am Anfang war das jedoch kein Problem, da die Gendefekte im Laufe der Zeit erst zunahmen. Heute geht man von durchschnittlich 2000 defekten Genen aus von ca 20.000.