openGL rotate Kamera um sich selbst?

Hi, ich versuche grade in openGL mit 3D anzufangen aber meine Kamera rotiert immer nur um den Koordinatenursprung! Hier ist mein Code: Für jedes Model jeden Frame rufe ich:

models[i])->draw(currentShader, projectionMatrix * camera.getTransformation().mat()

In der draw function von jedem model ist dann:

shader.setUniform<Matrix4>(shader.getUniformLocation("MVP"), VP * transformation.mat());

Jetzt mache ich bei der cursorPositionCallBack funktion:

enviroment.camera.getTransformation().rotate(Transformation::Y, movedX);

Damit es immer um die gegebene Distanz rotiert!

Allerdings um den world-orgin. Obwohl ich dachte das ich es mit diesem Code löse: (Aus schnitt aus der "Transformation" klasse:

Transformation & rotate(Axes axes, float angel, bool degree = true) {
    
        Vector3 curT = this->getTranslation();
        setTranslation({0, 0, 0});
        matrix = glm::rotate(matrix,
                             degree ? glm::radians(angel) : angel,
                             Vector3(axes == X ? 1 : 0, axes == Y ? 1 : 0, axes == Z ? 1 : 0));
        
        setTranslation(curT);
    return *this;
}
Transformation & setTranslation(Vector3 values) {
    matrix[3][0] = values.x;
    matrix[3][1] = values.y;
    matrix[3][2] = values.z;
    return *this;
}

Die getTranslation Methode benutzt die gleichen Felder wie setTranslation.

Im Shader wird einfach gl_Position = MVP * vec4(position); gesetzt. Ich bin wirklich ratlos und nicht mal gpt-4 kann mir das Problem sicher sagen!

1 Antwort

Destranix

Von gutefrage auf Grund seines Wissens auf einem Fachgebiet ausgezeichneter Nutzer

CPP, Programmieren & Softwareentwicklung

21.04.2023, 11:56

Du brauchst die inverse Transformationsmatrix der Kamera. Du willst ja die Punkte vom Globalen Space in den Kamera-Space transformieren.

Deine Rotation der Kamera sollte aber korrekt um den Pivot des Objekts stattfinden. Ich bin mir aber nicht sicher,w as glm::rotate genau tut.
Evtl. printest du dir da mal Zwischenergebnisse aus und schaust, ob du das Problem identifizieren kannst.

CloudBeta

Fragesteller

26.05.2023, 17:13

Jap habs schon geschaft vorher sorry von einem dc freund

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const char* vertexShaderSource = R"(
    #version 460 core


    uniform vec3 transformation;


    in vec3 position;
    out vec4 color;


    void main()
    {
        gl_Position = vec4(position, 1.0);
        color = vec4(1.0, 1.0, 0.0, 1.0);
    }
)";


const char* fragmentShaderSource = R"(
    #version 460 core


    in vec4 color;
    out vec4 outColor;


    void main()
    {
        outColor = color;
    }
)";

int main()
{
    SDL_Init(SDL_INIT_VIDEO);
    Window2D window2D("Debug", 800, 600);
    gladLoadGL();
    glViewport(0, 0, 800, 600);


    //Dreieck vertices


    float vertices[] = {
        -0.5f, -0.5f, 0.0f,
        0.5f, -0.5f, 0.0f,
        0.0f, 0.5f, 0.0f
    };


    //Shader
    //Vertex Shader
    GLuint vertexShader = glCreateShader(GL_VERTEX_SHADER);
    glShaderSource(vertexShader, 1, &vertexShaderSource, NULL);
    glCompileShader(vertexShader);


    //Fragment Shader
    GLuint fragmentShader = glCreateShader(GL_FRAGMENT_SHADER);
    glShaderSource(fragmentShader, 1, &fragmentShaderSource, NULL);


    //Programm
    GLuint program = glCreateProgram();
    glAttachShader(program, vertexShader);
    glAttachShader(program, fragmentShader);
    glLinkProgram(program);


    //Uniform
    GLint uniform = glGetUniformLocation(program, "transformation");
    if (uniform == -1) {
    std::cerr << "Error: Not Found" << std::endl;
    }


    //Shader


    //VBO and VAO
    GLuint VBO, VAO;
    glGenVertexArrays(1, &VAO);
    glGenBuffers(1, &VBO);


    glBindVertexArray(VAO);


    glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, VBO);
    glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, sizeof(vertices), vertices, GL_STATIC_DRAW);


    glVertexAttribPointer(0, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 3 * sizeof(float), (void*) 0);
    glEnableVertexAttribArray(0);


    glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, 0);
    glBindVertexArray(0);


    while(window2D.windowRun() == false)
    {
        glClearColor(0.2f, 0.3f, 0.3f, 1.0f);
        glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);


        glUseProgram(program);


        glBindVertexArray(VAO);
        glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, 3);
    }
    window2D.closeWindow();
    return 0;
}

Sonst funktioniert tatsächlich alles, das Dreieck wird Gelb angezeigt nur der Uniform funktioniert nicht.

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   cout << "Hello there!" << endl;    

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C:\Users\TheCpp\OneDrive\OpenGL\src\element\element.cpp:7:82: error: taking address of temporary [-fpermissive]
     this->MyShader = &Shader(vertexShaderPath.c_str(), fragmentShaderPath.c_str());
                                                                                  ^

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Oben steht dann noch


#include "Libraries/include/GLFW/glfw3.h"

drin. (Nicht Rot makiert)

Und wenn ich das jetzt laufen lasse kommt mehrmals

undefined reference to `__imp_glfwInit' oder undefined reference to `__imp_glfwCreateWindow' und halt so 10 stück davon.

Ich sehe irgendwie ich muss #define GLFW_DLL über den code schreiben (hab ich auch gemacht)

Aber dann muss ich glaube ich auchnoch


target_link_libraries(Tesst Libraries/lib/lib-vc2022 glfw)

So etwas machen. und wenn ich jetzt auf reload changes gehe sagt er mir

CMake Error at CMakeLists.txt:7 (target_link_libraries):

Cannot specify link libraries for target "Tesst" which is not built by this

project.

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Ich verwende folgenden Code:

auto image = new uint32[20976 * 20976];
for (uint32 row = 0; row < height; row++)
	{
		TIFFWriteScanline(tif, image, row, 0);
	}

Ich habe hier noch die Dokumentation für TIFFWriteScanline().

Das Programm schreibt eine neue .tif Datei, die sogar eine Dateigröße hat die ich erwarte. Allerdings sieht die Datei geöffnet leider so aus.

Ich bin mir nicht sicher ob ich mein Array einfach so übergeben kann. TIFFWriteScanline() erwartet eine Variable vom Datentyp tdata_t, was auch immer das sein soll.

Es gibt ein Tutorial, welches den Vorgang etwas anders implementiert. Im Tutorial werden ein image und buf Array deklariert, beide vom Typ char.

char *image=new char [width*height*sampleperpixel];
unsigned char *buf = NULL;

Es wird die benötigte Speicher für eine Zeile festgelegt und für buf initialisiert.

tsize_t linebytes = sampleperpixel * width; 
buf =(unsigned char *)_TIFFmalloc(linebytes);

Schließlich wird wie bei mir über jede Zeile iteriert und dabei zunächst die Bilddaten in buf geschrieben und von buf in die .tif Datei.

for (uint32 row = 0; row < h; row++)
{
memcpy(buf, &image[(h-row-1)*linebytes], linebytes);   
TIFFWriteScanline(out, buf, row, 0)
}

Wobei ehrlich gesagt im Tutorial image nur deklariert aber nicht initialisiert wird. Wahrscheinlich muss es noch initialisiert werden. Aber kann ich meine RGBA Daten in Byte codes in ein Char array schreiben? Und wieso werden die Daten überhaupt zuerst in den buf geschrieben? Ist das wichtig und ggf. die Erklärung wieso mein Bild so bescheiden aussieht?
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