Nutation Präzession Unterschied?

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Die Nutation ist die Bewegung der Figurenachse eines kräftefreien Kreisels, wenn der Drehimpuls nicht parallel zu einer der Hauptachsen des Kreisels ausgerichtet ist. ( Quelle)

Die Präzession tritt dagegen auf, wenn ein zusätzliches Drehmoment wirkt. Siehe hier.