Mindstorms : Zurückgelegte Entfernung Speichern und Später wieder einsetzten
Hallo habe ein Problem würde gerne die zurückgelegte strecke [ Reifenumdrehungen] speichern und später wieder einsetzten. Als Modell stellt euch ungefähr das Fahrgestell vor [Natürlich mit ein paar Extras] . Blos wie geht das wie kann mein Roboter die Reifenumdrehungen zählen und sich merken ?
Bitte um dringende Hilfe!
Danke im Vorab führ eure Mühen
2 Antworten
ach noch eine kleine Erweiterung , der Roboter soll die Schritte zählen während eine schleife läuft, der Roboter soll auf einer geraden einen Stein finden [die Position des Steines auf der geraden ist nicht bekannt , aber die Position der geraden] aber wie findet er zurück wenn er den stein hat ? dazu müsste er wissen wie weit er gefahren ist , ich hoffe, dass das möglich ist
Über die View Funktion am Baustein kannst du jedenfalls die Umdrehungen von einem Motor am jeweiligen Ausgang zählen lassen...