Es gibt so viele verschiedene Arten, auf die Menschen miteinander Sex haben können. Und solange alle Beteiligten damit einverstanden sind, können sie im Grunde alles machen, was ihnen gefällt und sie befriedigt. Es gibt keine festen Regeln, außer eben das Einverständnis.
Wenn zwei Menschen miteinander Sex haben wollen - erstmal ganz unabhängig vom Geschlecht - gibt es sehr viele Möglichkeiten. Sie können sich gegenseitig mit der Hand, dem Mund oder bestimmten Hilfsmitteln (Sexspielzeugen) am Penis, in der Vagina, an der Klitoris der Frau oder auch am/im Anus befriedigen. Und zusätzlich kann man eben auch einen Penis in eine Vagina einführen, wenn man das möchte und die entsprechenden Organe vorhanden sind. Aber das ist nun Mal nur eine einzige Möglichkeit von vielen.
Homosexuelle haben beim Sex fast genau die selben Möglichkeiten wie Heteros, nur dass der Typische Vaginalsex wegfällt.
Bei lesbischen Paaren kann aber natürlich trotzdem vaginale Penetration stattfinden, zum Beispiel durch Finger oder Sexspielzeug. Sie können sich gegenseitig vaginal, klitoral oder anal befriedigen, so wie sie es eben angenehm und erregend finden. Aber einen genauen Ablauf oder feste Vorgehensweisen gibt es da nicht.
Es gibt keine eine bestimmte Art, lesbischen Sex zu haben, so wie auch Heteros auf verschiedenen Arten Sex haben können. Wie der Sex abläuft ist immer abhängig von den beteiligten Personen und ihren persönlichen Präferenzen.