Es gibt sehr viele unterschiedliche Ausprägungen von Intergeschlechtlichkeit (der Begriff "Zwitter" ist abwertend und sollte eher nicht verwendet werden).
Nur in sehr seltenen Fällen sind tatsächlich ein Penis und eine Vulva ausgebildet. Selbst wenn diese "funktionieren", braucht man zur Fortpflanzung ja nicht unbedingt Geschlechtsteile, sondern vorallem Keimzellen. Und dass sowohl Eierstöcke mit Eizellen als auch Hoden mit Spermienzellen vorhanden sind, kommt bei Intergeschlechtlichkeit meines Wissens nach nicht vor bzw ist nicht möglich.