In pädagogischen Berufen wird man generell nicht reich.
Recht gut verdient man aber als Lehrerin, als Grundschullehrerin wiederum weniger als beispielsweise am Gymnasium. Auch Erzieher verdienen ganz ordentlich, wobei das alles natürlich auch sehr nach Bundesland und jeweiligem Standort generell variiert.
Ich weiß nicht, ob es dir so bewusst ist, aber als Erzieherin muss man nicht zwingend im Kindergarten arbeiten. Man kann auch in Heimen tätig sein und da auch mit älteren Kindern und Jugendlichen zu tun haben.
Heilerziehungspfleger beschäftigen sich beispielsweise vor allem mit Behinderten, teilweise natürlich auch mit behinderten Kindern.
Ebenso hättest du die Möglichkeit zum Förderschullehramt, wenn du nicht in eine klassische Grundschule willst.
Auch Sozialarbeiter bzw. Sozialpädagogen arbeiten häufig mit Kindern.