Trupp: 2 bis 6 Soldaten, geführt von einem erfahrenem Mannschaftsdienstgrad
Gruppe: Kampfgemeinschaft, 2 Panzer oder 8 bis 12 Infantristen vom Schützenpanzer, geführt von einem Unteroffizier
Zug: mehrere Trupps oder 3 bis 4 Gruppen, etwa 15-60 Mann, geführt von einem Feldwebel, Leutnant oder Oberleutnant
Einheit: unterste Gliederungsform, mehrere Teileinheiten 3-4 Züge, geführt von einem Hauptmann
Kompanie: kleinste taktische Einheit ca. 150 Mann, unterteilt in Züge und Gruppen; in der Luftwaffe Staffel genannt ca. 9-18 Maschinen; in der Artillerie Batterie genannt 4-6 Geschütze, geführt von einem Hauptmann, seltener Major
Batallion: kleinster Verband 3-5 Einheiten (Kompanie oder Batterie) 400-800 Mann; in der Luftwaffe Gruppe genannt, geführt von einem Major (heute Oberstleutnant)
Regiment: größter Verband aus Truppenkörpern einer Waffengattung, 2-4 Batallione; Infantrie 3000 Mann, geführt von einem Oberst, evtl. Oberstleutnant, seltener Major; in der Luftwaffe: Geschwader (2 Fliegerstaffeln, 1 technische Gruppe, 1 Fliegerhorstgruppe)
Brigade: kleinster Großverband; Verbände und selbstständige Einheiten versch. Truppengattungen (kann selbstständig operieren), geführt von einem Generalmajor
Division: Verband aus mehreren Truppengattungen; meist 3 Regimenter oder bis zu 5 Brigaden, geführt von einem Generalmajor oder Generalleutnant
Korps: Großverband, 2-5 Divisionen + Korpstruppen (Verbände + Einheiten der Kampfunterstützung, Logistik, besondere Aufgaben), geführt von einem General der "Truppengattung" (Infantrie, Panzer etc.)
Armee: ein oder mehrere Korps + größere Anzahl Armee-Truppen umfassender Großverband, geführt von einem Generaloberst
Heeresgruppe: mehrere Armeen
-----------‐------------------------------------------------------------Das ist nur eine grobe Übersicht, im Einzelfall kann es durchaus Abweichungen geben.