Moin Leute, Ich bin gerade dabei ein Programm für ein Schulprojekt zu schreiben. Das ganze soll eine Höhenreglung für einen Quadrocopter werden, allerdings wollen wir zunächst nur einen Motor kontrollieren um die Sache für den Anfang zu vereinfachen. Der Motor ist über einen ESC mit dem Arduino UNO verbunden und soll nun wie folgt von dem Ultraschallsensor in seiner Geschwindigkeit geregelt werden: Um das entsprechende Flugobjekt in einer Höhe von 10cm zu halten überprüft der Ultraschallsensor ständig die Entfernung zum Boden. (funktioniert ohne Probleme, Werte werden in cm ausgegeben) Falls der Sensor eine Entfernung über 10cm misst soll der Motor verlangsamt werden, wenn er eine unter 10cm misst soll er beschleunigen und wenn er 10cm misst soll die Geschwindigkeit beibehalten werden. Problem: Ich weiß wie man den Motor auf einer bestimmten Geschwindigkeit drehen lässt und wie man den Motor auf eine bestimmte Geschwindigkeit beschleunigt bzw. abbremst, aber ich habe keine Ahnung wie man das ganze ohne feste Geschwindigkeiten macht. :( Es würde mich freuen wenn mir jemand das erklären könnte oder eine Seite verlinkt auf der das erklärt wird, denn ich suche bereits seit Wochen auf Google nach der richtigen Vorgehensweise, finde aber keine Beispielcode oder die richtigen Befehle für mein Anliegen und so langsam deprimiert es mich auch sehr, dass ich mit meinem Projekt nicht mehr weiter komme.

Arduino. Motorgeschwindigkeit mit Ultraschallsensor regeln?

Moin Leute, Ich bin gerade dabei ein Programm für ein Schulprojekt zu schreiben. Das ganze soll eine Höhenreglung für einen Quadrocopter werden, allerdings wollen wir zunächst nur einen Motor kontrollieren um die Sache für den Anfang zu vereinfachen.

Der Motor ist über einen ESC mit dem Arduino UNO verbunden und soll nun wie folgt von dem Ultraschallsensor in seiner Geschwindigkeit geregelt werden:

Um das entsprechende Flugobjekt in einer Höhe von 10cm zu halten überprüft der Ultraschallsensor ständig die Entfernung zum Boden. (funktioniert ohne Probleme, Werte werden in cm ausgegeben)
Falls der Sensor eine Entfernung über 10cm misst soll der Motor verlangsamt werden, wenn er eine unter 10cm misst soll er beschleunigen und wenn er 10cm misst soll die Geschwindigkeit beibehalten werden.

Problem: Ich weiß wie man den Motor auf einer bestimmten Geschwindigkeit drehen lässt und wie man den Motor auf eine bestimmte Geschwindigkeit beschleunigt bzw. abbremst, aber ich habe keine Ahnung wie man das ganze ohne feste Geschwindigkeiten macht. :(

Es würde mich freuen wenn mir jemand das erklären könnte oder eine Seite verlinkt auf der das erklärt wird, denn ich suche bereits seit Wochen auf Google nach der richtigen Vorgehensweise, finde aber keine Beispielcode oder die richtigen Befehle für mein Anliegen und so langsam deprimiert es mich auch sehr, dass ich mit meinem Projekt nicht mehr weiter komme.

Ja? Nein? Vielleicht? - (Technik, programmieren, Arduino)

1 Antwort

Gehilfling

Von gutefrage auf Grund seines Wissens auf einem Fachgebiet ausgezeichneter Nutzer

Technik

13.02.2017, 15:35

Du brauchst einen Regler für dieses Vorhaben. Arduino stellt beispielsweise die PIDLibrary zur Verfügung, um einen PID - Regler einzubinden.

http://playground.arduino.cc/Code/PIDLibrary

Dort ist auch sehr grob erklärt, wie er funktioniert und wie er anzuwenden ist. Weitergehende Erklärungen müsstest du dir vielleicht mal bei Wikipedia anschauen, da das schon sehr in die Regelungstechnik hineingeht.

Ansonsten kannst du dir einen proportionalen Regler selbst schreiben. Dieser verhält sich wie folgt:

Output = "P-Konstante" x Abweichung

Die P-Konstante musst du experimentell ermitteln und beschreibt, wie dynamisch dein System ist. Der Output ist der PWM-Output für deinen ESC. Die Abweichung ist dein HF_Soll - HF_ist.

Woher ich das weiß:Studium / Ausbildung – Masterstudium Elektrotechnik - Schwerpunkt Embedded Systems

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lg.

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Ich würde gerne einen Motor mit dem Arduino und einem L298N dazwischen ansteuern. Die Schaltung steht, nur beim Script habe ich Probleme.

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Funktionen in Schritten:

Von Punkt 1 - Schneller Vorwärts (10cm) bis Punkt 2 - Anhalten anschließend langsam Vorwärts (2cm) und dann schnell Rückwerts zu Punkt 1

Linear Motor Details:

24V 200N 45mm/s

Nennleistung 20 Watt

Ob sich die 45mm/s auf die Nennleistung mit 20 Watt bezieht, weiß ich nicht. Vielleicht wisst Ihr mehr.

Und Brauche ich überhaupt Freilaufdioden?

Hoffe das ist einigermaßen verständlich 😁

Vielleicht kann mir das einer grob hier aufschreiben, dass wäre mega 👍

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Arduino Stepper Motor mit TMC2208 ansteuern?

Hallo,

ich versuche gerade meinen Stepper Motor mit dem Arduino anzusteuern dazu nutze ich den Stepper Motor Treiber TMC2208. Ich habe jetzt das Problem, dass ich keine Ahnung habe wie ich den ansteuern kann. Im Internet habe ich jetzt schon lange gesucht viele machen das einfach mit der Stepper.h Bibliothek. Die die das machen haben aber alle nicht den Stepper Treiber.

Dann habe ich explizit nach Codes mit diesem Treiber gesucht und das gefunden:

#define EN_PIN    13 								
#define STEP_PIN  54 								

#include <TMC2208Stepper.h>							
TMC2208Stepper driver = TMC2208Stepper(&Serial);														

void setup() {
	Serial.begin(115200);							
	while(!Serial);									

	pinMode(EN_PIN, OUTPUT);
	pinMode(STEP_PIN, OUTPUT);

	driver.pdn_disable(1);							
	driver.I_scale_analog(0);						
	driver.rms_current(500);						
	driver.toff(0x2);								

	digitalWrite(13, LOW);			
}

void loop() {
	digitalWrite(STEP_PIN, !digitalRead(STEP_PIN));
	delay(10);
}

Diesen Code habe ich dann auch mal drauf geladen es hat alles funktioniert, das heißt der Stepper dreht sich durchgehend (Geschwindigkeit je nach delay Einstellung).

Mein Problem ist ich verstehe diesen Code nicht wirklich. Ich weiß, dass sich der Motor dreht weil der Zustand des StepPins ständig hin und her wechselt weiß aber nicht warum das so sein muss. Es wäre auch gut wenn mir jemand die Zeilen die mit driver. beginnen erklären könnte :D

Da ich den Code nicht richtig verstehe, kann ich ihn nicht nutzen um ihn auf meine Anforderungen umzubauen. Zum Beispiel , dass er nur zu einer Bedingung dreht und nur eine gewisse Zeit lang oder eine gewisse Anzahl an Steps. Kann mir jemand sagen wie ich das umsetzten könnte?

Geht das vielleicht auch komplett ohne die Treiber Bibliothek? (Nur mit der Stepper Bibliothek? Oder ganz ohne?)

Ich weiß das ist womöglich eine komplexe Frage wäre aber sehr dankbar wenn sie mir jemand beantworten könnte.

PS. Ich habe die Stepper und Treiber im Moment nicht bei mir bin aber was das Thema angeht recht im Stress deshalb muss ich versuchen den Code zu schreiben ohne ihn direkt ausprobieren zu können.

Vielen Dank :D

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Arduino - pulseIn Funktion alternative?

Hallo,

ich habe diesen Code.

int trigger=11; 
int echo=12; 
long dauer=0;  
long entfernung=0; 
void setup()
{
Serial.begin (9600); 
pinMode(trigger, OUTPUT); 
pinMode(echo, INPUT); 
}
void loop()
{
digitalWrite(trigger, LOW); 
delay(5); 
digitalWrite(trigger, HIGH); 
delay(10); 
digitalWrite(trigger, LOW);
dauer = pulseIn(echo, HIGH); 
entfernung = (dauer/2) * 0.03432; 
if (entfernung >= 500 || entfernung <= 0) 
{
Serial.println("Kein Messwert");  
}
else // Ansonsten…
{
Serial.print(entfernung); 
Serial.println(" cm");  
}
delay(1000); 
}

Dieser Code misst die Entfernung.

Meine Frage -> Gibt es auch eine alternative zu pulseIn, welche ja die Zeit misst wie lange der eingang noch HIGH ist, da mir es nicht recht gut gefällt wenn man einfach Funktionen nimmt aber nicht sieht was dahinter eigentlich sich für ein Code versteckt.

Also ich suche quasi ein Code der das gleiche macht wie pulseIn nur das man halt einen Code da stehen hat und nicht nur eine Funktion die in einer Zeile geschrieben ist.

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Auf welche Distanz misst ein Kofferaumblitzer

Hallo, mich würde mal interessieren auf welche Distanz also in wieviel Metern Entfernung ein Kofferaumblitzer misst. Wird die Geschwindigkeit zum zeitpunkt des Blitzes gemessen (also in höhe des Kofferaumblitzer)? Und ob er wenn er einmal geblitzt hat eine "Ladezeit" zum erneuten Blitzen hat. Z.B: Mein Kollege ist hinter einem Auto ca. 25m entfernt mit ca gleicher Geschwindigkeit hergefahren, dann hat's geblitzt und zwar vor mein Kollege höhe Kofferaumblitzer war (und das vorrausfahrende Fahrzeug in Höhe Blitzer). Mein Kollege hat dann noch abgebremst und es hat beim vorbeifahren am Blitzerfahrzeug nichtmehr geblitzt, obwohl er trotzdem Noch ca 10-15km/h (laut Tacho) zu schnell war. Wen hat's jetzt geblitzt?

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Schrittmotor einfach drehen- Arduino?

Seid gegrüßt,

Ich möchte über einen PS2 Controller einfach einen Schrittmotor ansteuern, also sprich ich drücke eine Taste und er dreht solange in diese Richtung, wie die Taste gehalten wird. Nur mit zwei Tasten, für 2 Richtungen, vor und zurück.

Eigentlich Frage: Wie code ich das am Besten?

Also etwa so (mal so erklärend):

if(ps2x.ButtonPressed(PSB_L1)) {
for (drehe dich vorwärts)
solange vorwärts drehen, wie die Taste gehalten wird
}
if(ps2x.ButtonPressed(PSB_R1)) {
for (drehe dich rückwarts)
solange rückwarts drehen, wie Taste gedrückt wird
}

Soweit, so gut. Danke für alle Antworten!

MFG Alex

Hier mein aktueller Code dafür: (ganz unten ist der Part, wo später das mit dem Motor hin soll....)

#include <PS2X_lib.h>  
PS2X ps2x; 
//right now, the library does NOT support hot-pluggable controllers, meaning 
//you must always either restart your Arduino after you connect the controller, 
//or call config_gamepad(pins) again after connecting the controller.
int error = 0; 
byte type = 0;
byte vibrate = 0;
int magenta=2;
int gruen=3;
int blau=4;
int rot=5;
// Stepper Bibliothek hinzufügen
#include <Stepper.h>
// Anzahl der Schritte pro interner Motorumdrehung
const float STEPS_PER_REV = 32; 
// Betrag der Untersetzung
const float GEAR_RED = 64;
// Anzahl der Schritte pro Getriebeausgangrotation
const float STEPS_PER_OUT_REV = STEPS_PER_REV * GEAR_RED;
// Number of Steps Required
int StepsRequired;
// PIN BELEGUNG
// Benutze PINs 8,9,10,11 des Arduinos
// und verbinde diese mit ULN2003 Motor Driver In1, In2, In3, In4 
// Pins, die in der Sequenz 1-3-2-4 für die richtige Schrittsequenzierung eingegeben wurden
Stepper steppermotor(STEPS_PER_REV, 7, 6, 5, 4);
void setup(){
Serial.begin(9600);
error = ps2x.config_gamepad(13,11,10,12, true, true);  //GamePad(clock, command, attention, data, Pressures?, Rumble?) 
if(error == 0){
 Serial.println("Found Controller, configured successful");
 Serial.println("Try out all the buttons, X will vibrate the controller, faster as you press harder;");
 Serial.println("holding L1 or R1 will print out the analog stick values.");
 Serial.println("Go to www.billporter.info for updates and to report bugs.");
}
type=1;
error=0;
pinMode(2,OUTPUT);
pinMode(3, OUTPUT); //gruen
pinMode(4, OUTPUT); //blau
pinMode(5, OUTPUT); //rot
}
void loop(){
 /
error=0;
type=1;
if(error == 1) 
 return; 
if(type == 2){ 
 ps2x.read_gamepad();     //read controller 
}
else {
ps2x.read_gamepad(false, vibrate); //Ab hier beginnt der eigentliche loop, davor nur weil es auch type 2- Controller gibt, hier für den richtigen
if(ps2x.ButtonPressed(PSB_L1){
  --->Hier Motor...
}
delay(50);
} 
}

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Kosten e Bike Sensor wechseln?

Hallo zusammen mein e bike hat folgenden defekt. Der Sensor, der die Geschwindigkeit misst ist defekt. Ich habe einen neuen Sensor bestellt aber verzweifele gerade bei der Reparatur.

Was verlangt eine Fahrrad Werkstatt für den Austausche dieses Kabels. Der Anschluss sitzt im Motor.

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Guten Abend Zusammen,

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Mir ist natürlich klar, dass das bei einem Spielzeugauto nicht viel ausmacht, darum geht es auch nicht. Meine Frage ist, ob Ihr eventuell Sensoren kennt, welche diese Kräfte messen können. Diese Sensoren müssen mit dem Arduino uno kompatibel sein.

Zuerst habe ich mir den Sensor mit der Bezeichnung "GY-61" zugelegt, welcher sich aber als ungeeignet herausstellt, da dieser lediglich Veränderungen seiner Lage messen kann. Da der Sensor am Ende statisch verbaut werden soll und ich einen richtigen Gyrosensor brauche und keinen Winkelmesser, fällt dieser leider raus.

Meine Frage an Euch: Kennt Ihr eventuell Sensoren, welche mir bei der Lösung helfen könnten? Ich habe bereits einen weiteren Sensor mit der Bezeichnung "MPU-6050" gefunden, welcher passen könnte. Jedoch wollte ich mich zuerst ein ein Paar erfahrene Nutzer wenden bevor ich wieder einen Sensor kaufe, rumprobiere und dieser am Ende wieder nicht funktioniert. Leider stehe ich auch unter Zeitdruck, da das Projekt bis Ende November fertig sein muss.

Ich freue mich sehr auf Euren Ideen, Erfahrungen und Tipps! :)

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Absolute und scheinbare Helligkeit

Hallo Leute. Ich hätte da mal eine kleine Verständnisfrage. Die scheinbare Helligkeit ist ja die, die wir vom Stern hier auf der Erde empfangen. Wir messen ja den Strahlungsfluss des Sterns, dh die Leistung durch die Fläche, die über die Distanz geht. Wenn jetzt bei der Bestimmung der absoluten Helligkeit der Stern einfach nur in eine Distanz von 10pc zur Erde gesetzt wird, dann erhalten wir ja trotzdem nur die scheinbare Helligkeit vom Stern, was heißt dass die absolute Helligkeit die scheinbare Helligkeit in einer Entfernung von 10pc ist, oder? Selbst wenn die Entfernung dann bei jedem Stern gleich ist, es kommt ja nur auf die Leistung des Sterns an. Das heißt doch, dass man eigentlich auch hier den Strahlungsfluss misst, nur dass bei jedem Stern bei der Formel L/4pir² das 4pir² gleich wäre, wie gesagt es kommt ja nur auf die Leistung an. Somit müsste eigentlich bei der Berechnung der absoluten und scheinbaren Helligkeit genau der selbe Rechenweg angewandt werden, bisauf, dass halt bei der absoluten Helligkeit die Entfernung bei der Messung des Strahlungsflusses immer gleich ist. Später wird sowieso bei der richtigen Formel zur Berechnung der abs. Helligkeit die Entfernung mit einbezogen. Eigentlich ist dann auch, dass Sterne, die dann näher als als 10pc wären und weiter weg verschoben werden würden, die absolute Helligkeit dann auch kleiner wäre als die scheinbare, und Sterne, die näher herangeholt werden, die absolute Helligkeit größer als die scheinbare ist. Stimmt das was ich geschrieben habe?

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Motorrad Kolbenfresser bei hoher Geschwindigkeit gefährlich?

Hey liebe Community,

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schon mal danke für alle Antworten ! :)

/FG

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Arduino Solartracker code, was ist falsch?

Hallo, ich bin in der 9d und wir machen ein Projekt, bei dem wie ein Solartracker bauen und mit dem Arduino programmieren müssen. Wir haben einen Code mit einem Schrittmotor an der unteren Achse und einem Servomotor an der oberen Achse. Der Code funktioniert nicht. Kann mir jemand helfen oder eventuell einen richtigen Code geben? Wir versuchen schon seit Wochen das Problem zu lösen und schaffen es einfach nicht!

#include <Stepper.h>
int SPU = 2048;
Stepper Motor(SPU, 1,3,2,4);

#include <Servo.h>
Servo servoblau;


int eingang1=A0;
int sensorwert1=0;

int eingang2=A1;
int sensorwert2=1;

int eingang3=A2;
int sensorwert3=2;

int eingang4=A3;
int sensorwert4=3;

int winkelweite=180;

void setup()
{
Serial.begin(9600);

Motor.setSpeed(5);


servoblau.attach(8);
}



void loop() 

{

servoblau.write(180);  
auslesen();




while (sensorwert1-sensorwert2>20)
{
  
 winkelweite=winkelweite+5; 
 servoblau.write(winkelweite);
 auslesen();
}

while (sensorwert1-sensorwert2<-20)
{
  winkelweite=winkelweite-5;
  servoblau.write(winkelweite);
  auslesen();
}


while (sensorwert3-sensorwert4>20)
{
  Motor.step(-10);
  auslesen();
}

while (sensorwert3-sensorwert4<-20)
{
  Motor.step(10);
  auslesen();
}
}


void auslesen()
{

sensorwert1=analogRead(eingang1);
sensorwert2=analogRead(eingang2);
sensorwert3=analogRead(eingang3);
sensorwert4=analogRead(eingang4);

Serial.print("Sensorwert1="); 
Serial.println(sensorwert1);

Serial.print("Sensorwert2="); 
Serial.println(sensorwert2);

Serial.print("Sensorwert3="); 
Serial.println(sensorwert3);

Serial.print("Sensorwert4="); 
Serial.println(sensorwert4);

Serial.print("Winkelweite");
Serial.println(winkelweite);

}

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