Wie üblich in unserem schönen Staat musst du keine großen Konsequenzen fürchten.
Üblicherweise eine Geldstrafe. Unangenehm könnte werden, dass nicht nur Fahrer sondern auch Halter des Fahrzeugs eine entsprechende Geldstrafe bekommt wenn er dir das Fahren ermöglicht hat. Aber einfach sagen er wusste nichts davon und du hast dir das Auto einfach genommen, schon ist er auch raus.
Dazu noch eine zeitlich begrenzte Führerscheinsperre (welche für dich aber egals ein dürfte da du ja sowieso gerade erstmal keinen Führerschein gemacht hast).
Sonst passiert, wie hierzulande üblich, eigentlich nichts. Sind immerhin in D.