Heyho,
Naja, Dein Gegner versucht Dich auf Distanz zu halten. Ich kenne zwar die Ausführung seiner Tritte nicht, aber würde davon ausgehen, dass er als haupttritt einen kommerziellen Side-kick (mit seinem bevorzugtem Bein) benutzt.
So wie Du es beschreibst
oftmals wenn ich ihm näher kommen möchte [...]
bist Du in einer angreifenden Position. Generell ist es im Kampfsport üblich, dass der Verteidiger die Distanz bestimmen kann, da dieser auf den Angriff reagiert (u.A. durch eine Distanzveränderung). Wenn Du den Nahkampf bevorzugst, musst Du reagieren und kannst nicht von Deinem Gegner erwarten, dass er sich zwingen lässt.
Eine mögliche Vorgehensweise wäre, auf einen Side-kick angriff zu warten und in den Tritt rein zu gehen (schritt nach vorne). Aufrund seiner Stellung und seiner Kniehaltung wirst Du sehen können, welche Trittvariationen er ausführen kann. Der Tritt wird Dich treffen, aber nicht mit der vollen Kraft, da die Kraftkonzentration seines Tritts sich weitesgehend auf sein unteres Schienenbein konzentrieren wird und nicht auf höhe seines Knies oder höher (wo Du Dich bestenfalls befinden solltest nach einem solchen Manöver). In diesem Moment ist er instabil und kann vor allem durch rückwärtsbewegungen aus dem Gleichgewicht geraten. Das ist aber nur eine Möglichkeit und es kommt auch auf die Kampfsituation an, da es nicht die eine Vorgehensweise gibt, die universal eingesetzt werden kann.
Als Ergänzung:
Du kannst natürlich auch entsprechende Finten machen und einen Angriff antäuschen. So kannst Du sehen, wie er auf einen potentiellen Angriff reagieren würde und Deinen Angriff entsprechend planen (beispielsweise wiederholende Reaktionsmuster auf einen schnellen schritt nach Vorne).
Um entsprechende Lösungsansätze zu bieten müsste man einen solchen Kampf sehen. Du kannst Dich ja zusammen mit Deinem Partner hinsetzen, nachdem ihr euren Kampf aufgenommen habt auf Video. So könnt ihr gegenseitig auf stärken, schwächen, verbesserungen etc. eingehen und euren Kampf analysieren.
*Mit Side-kick[s] spreche ich von Tritten, deren Ausführungen seitlich angesetzt werden ... zu sehen ist das generell an der Oberkörper und Kniehaltung (je nach Variation des Trittes).
Ich hoffe Dir damit weitergeholfen zu haben!
Viel Erfolg!