Das ist merkwürdig, was du da beschreibst.
Eine Möglichkeit wäre es, dass das Objekt, dass den Ton verursacht hat, an euch selbst gewesen it (bspw. in einer Tasche), weswegen ihr euch davon verfolgt gefühlt habt. Das Problem an sehr hochfrequenten Tönen ist, dass man sie nur schwer lokalisieren kann, weswegen man schnell eine falsche Richtung vermuten kann. Das wäre zumindest eine logische und natürliche Erklärung.
Die andere wäre eine LRAD Waffe. Also eine akustische Schallwaffe, auch oft Schallkanone genannt. Sowas wird zur Gefahrenabwehr bereits von Polizei und Sicherheitskräften weltweit eingesetzt, oder um Piraten auf Schiffen abzuwehren. Die sind aber eher selten, und mir wäre zumindest nicht bekannt, dass es eine tragbare "Heimversion" von sowas gibt. Aber undenkbar ist es nicht. Irgend ein "Gadget" mit dem sich ein Nachbar/Anwohner einen Spaß erlaubt um Leute zu irritieren zu seiner Belustigung. Wenn das häufiger auftritt, mal das "Gebiet" abchecken ob ihr ein Muster erkennt. Der Täter müsste rein theoretisch Blickkontakt zu euch haben, damit er auf euch zielen kann. Je nachdem wie groß das Ding ist, kommt auch was Drohnenmontiertes in Frage. Also Ausschau halten auch nach sowas. Sollte sich das Bewahrheiten, unbedingt die Polizei informieren. Das was derjenige da macht ist höchst illegal und keine Bagadelle. Mit solchen Schallwaffen kann man auch die Gehörgänge permanent schädigen, oder auch Autofahrer so irritieren, dass sie Unfälle bauen. Dann sind wir schnell in der schweren Körperverletzung und schweren Eingriff in den Straßenverkehr (evtl. sogar mit Todesfolge).