Ich denke eine Ermahnung wird auf euch zukommen.
Einen Schulverweiß auszusprechen wäre hier zu übertrieben.
Eventuell ein Brief an die Eltern.
Ich weiß nicht ob du das meinst. Aber ich hab hier mal ein Beispiel gemacht.?
2 Servos (myservo1, myservo2)
myservo1 soll von Schritt 0 bis 50 "hochlaufen", dann wieder bis auf 0 "runterlaufen" und so weiter..
myservo2 soll mittels Poti gesteuert werden.
#include <Servo.h>
Servo myservo1;
Servo myservo2;
int pos = 0;
int potpin = 0;
int val;
long previousMillis = 0;
long intervall = 100;
void setup()
{
myservo1.attach(9);
myservo2.attach(10);
}
void loop()
{
unsigned long currentMillis = millis();
if(currentMillis - previousMillis > intervall){
previousMillis = currentMillis;
myservo1.write(pos);
pos=pos+1;
if(pos == 50){ // ab hier wird's knifflig ;-)
pos=pos-1; // ???
???
myservo1.write(pos);
}
}
val = analogRead(potpin);
val = map(val, 0, 1023, 0, 179);
myservo2.write(val);
}
