Es kommt darauf an, was Du unter Gründung verstehst. Geht man allein von der Verteilung eines Stadtrechtes aus, gibt es das:
Liste deutscher Stadtgründungen/21. Jahrhundert – Wikipedia
Ansonsten wurde vor ca. 8 Jahren das Dorf Hitzacker gegründet. Die Stadt Hitzacker gibt es schon eine Weile und Anwohner haben außerhalb ein neues Dorf erschaffen.
Hitzacker/Dorf eG - Das interkulturelle Generationendorf (hitzacker-dorf.de)