Regelgröße eines Regelkreises?
Hallo,
ich habe eine Frage bezüglich der Definitionen der Größen eines Regelkreises, die mir nicht ganz klar sind.
Angenommen man möchte eine Variable z der Regelstrecke auf einen bestimmten Sollwert bringen.
z kann jedoch nicht direkt aus der Regelstrecke gemessen werden, aber durch eine andere messbare Größe der Regelstrecke mithilfe eines externen Geräts berechnet werden. Also die messbare Größe ist die Variable y und z kann durch z = f(y) berechnet werden. Das berechnete z wird dann zurückgeführt.
Ist in dem Fall y die Regelgröße, da es der Ausgang der Regelstrecke ist?
Oder ist z die Regelgröße und die Berechnung von z durch die Ausgabe y des eigentlich Systems gehört zur Regelstrecke?
Ich hoffe, ihr wisst was ich damit meine. Ich bin da gerade etwas verwirrt, was wozu gehört und was die eigentliche Regelgröße ist. Ich denke eigentlich, dass es die Variable z ist, aber dann müsste die Berechnung von z zur Regelstrecke gehören, oder?
2 Antworten
Das was du beschreibst ist ein sogenannter Beobachter.
Eine Verknüpfung zwischen realem System (Reale Messwerte und Stellgrößen) und einem erstelltem Referenzmodell. Dieses enthält basierend auf der Physik alle Zustände die dein System beschreiben, entsprechend auch die nicht messbaren.
Der Vergleich findet dann zwischen diesen Systemen statt und du hast zu den messbaren Größen durch den Beobachter die rekonstruierten Größen, die du im realen System nicht messen kannst.
Ich würde dich deshalb erstmal auf den Artikel verweisen. wikipedia Beobachter Regelungstechnik.
Wenn du speziell dazu fragen hast, schreib gerne.
In Deinem Blockschaltbild ist y die Regelgröße - also die "zu regelnde Größe".
Ein schönes einleuchtendes Beispiel ist der x-y-Schreiber. Dabei willst Du, dass die Position auf einen ganz bestimmten Punkt "eingeregelt" wird, der einer bestimmten Spannung entspricht (die willst Du bei richtger Skalierung ja auch ablesen können). Zum Vergleich mit der Vorgabe muss diese Position ja wieder in eine Spannung rückgewandelt werden (bei Dir in der Rückführung).
Natürlich ist hier die Position die zu regelnde Größe y.