Lego Mindstorms EV3: Sensoren ausschalten?
Hallo,
wir müssen für die Schule einen Parkur erstellen auf dem unser Roboter fährt. Er fährt mithilfe eines Farbsensors einer Linie nach und soll vor einem Objekt mithilfe des Ultraschallsensors erkennen und stehen bleiben. Dies passiert alles innerhalb einer Schleife fürden Farbsensor. Bis dahin gibt es auch keine Probleme. Nur gibt es einen Block bei dem man sagen kann das der Ultraschallsensor nur einmal genutzt wird und sich sozusagen danach abschaltet?? Denn im weiteren Verlauf benötigen wir ihn nicht mehr und er stört nur danach.
Kann da jemand vielleicht ein paar Tipps geben? Am besten mit einem Bild des geschriebenen Programms.
Vielen Dank für eure Hilfe!!!
1 Antwort
Es geht z.B. mit Hilfe einer Variable (boolean (wahr/falsch)).
Zu Beginn des Programms setzt du die Variable auf Wahr. Dort wo der US-Sensor abgefragt wird, machst du einen Vergleich mit der Variablen auf Wahr. Das Ergebnis des Vergleichs steckst du in einen Schalter (orange). In den Teil Wahr vom Schalter packst du alles was zur Ultraschallsensor-Bearbeitung gehört und zusätzlich setzt du hier die Variable auf falsch.
Ablaufbeschreibung:
Beim ersten mal wird der US-Sensor abgefragt und das Ergebnis abgearbeitet, sowie die Variable auf falsch gesetzt. Bei jedem weiteren mal wird der US-Sensor nicht mehr abgefragt, weil die Variable nicht mehr auf wahr steht.
So könnte man so gar bei Bedarf die US-Abfrage wieder aktivieren, wenn man sie noch einmal braucht.