Soziale Kompetenz kannst du nur durch Übung bekommen. Such dir immer wieder Situationen, wo du soziale Erfahrungen machen kannst. Fang mit einfachen Situationen an, wo du dich einigermaßen sicher fühlst.
Und wenn Leute dich als "komisch" beschreiben, frag nach, was es denn genau ist. Ohne dich selbst zu verstehen und zu reflektieren, weißt du ja nicht, in welche Richtung du dich entwickeln willst.