Ganz einfach, wenn du so Panik hast vor einem freilaufenden Hund dann bleib innerorts, da gilt fast überall eine Leinenpflicht. Alternativ kannst du dich in eine Gemeinde mit strikteren Regeln begeben.
Es macht schon Sinn das es in sagen wir mal Berlin (vollgestopfter Moloch voller Asis mit Hund) andere Regeln gibt wie in einer ländlichen Gemeinde wo man auf der Runde oftmals nichtmal einem Menschen begegnet.
Ich laufe seit inzwischen über 20 Jahren mit erzogenen, abgeleinten Hunden (wo es erlaubt ist halt) und werde das auch nicht ändern wenn ich eines Tages wieder einen Hund bekomme. Personen, dei nur wegen der Tatsache, das keine Strippe dran ist schon Paras schieben können ja rufen das ihnen ein neben mir her gehender oder am Wegesrand sitzender Hund ihnen zu gefährlich ist - die Leine ist ja dabei, nur nicht nötig.
Vielleicht sollte man schon im Sachkundeunterricht in der Grundschule ein paar Grundlagen zum Thema Tierbegegnungen klären.