Hallo,
du hast da anscheinend ganz verschiedene Persönlichkeiten, so wie die Namen aus den Disneyfilen es schon andeuten ;)
Aber ganz allgemein, um zu verhindern dass man in so eine Situation kommt, hilft es beiden Katzen feste Rituale beizubringen.
Katzen sollten auf ihre Namen hören und parieren BEVOR sie in Freigang entlassen werden. D.h. dein Simba hätte seinen Namen am besten schon als Signal gelernt, bevor du ihn raus gelassen hast. Das ist jetzt aber nicht mehr rückgängig zu machen.
Du kannst aber gut von vorn anfangen, indem du die jeweiligen Namen zuerst mit Futter verbindest und sie danach unabhängig einübst. Wichtig wäre, dass der abenteuerlustige Kater VOR dem nächsten Alleingang schon weiß, dass sein Name, gerufen, bedeutet dass er nach Hause kommen muss. Wenn er abends nicht will, muss er eben draußen übernachten bis du morgens aufstehst.
Lass dir kein schlechtes Gewissen währenddessen machen, Katzen halten bis zu -20 Grad aus. Wichtig sind nur relativ feste Zeiten, zu denen du die Katzen rein- und rauslässt.