Hallo bei mir ist eine Frage aufgetaucht, was ist bei der Kompensation von Elektromotoren zu beachten?

Als Hinweis habe ich bekommen nicht überkompensieren da er sonst von selbst anläuft.

Kann mir das wer erklären, da ich dazu nix finde bzw. Hat wer noch ein paar Sachen die man zu beachten hat.

Viele dank im Voraus für die antworten