Antwort
Du kannst den NXT mit dem Programm enchanting (http://enchanting.robotclub.ab.ca/tiki-index.php), einer Scratch-Modifikation programmieren. Dazu gibt es auch die Simulation NXTsim (https://bitbucket.org/ch_mach/nxtsim/downloads), die die gleichen Bewegungsbefehlsblöcke nutzt wie enchanting. Man kann damit einfache Liniefolgen-Probleme und Abstandsmessungen simulieren. Allerdings muss man die fertigen Programme in enchanting analog nachbauen.