Hallo Tannennadel55,

also Umarmungen kannst du dir auch von Freunden geben lassen. Es tut unglaublich gut, Jemanden den man lieb hat oder besonders gerne mag das zu sagen und denjenigen dafür zu umarmen. Natürlich sollte man, wenn man sich nicht sicher ist ob das in Ordnung ist, fragen ob man den/diejenige mal Knuddeln darf. Das Bedürfnis mal einem anderen Menschen nah' zu sein ist auf jeden Fall total normal. Das haben die allermeisten Menschen. Ich für meinen Teil umarme gerne meine wirklich guten Freunde. Oft auch als Begrüßung. Mag aber natürlich nicht Jede_r, und das muss auch respektiert werden. :)
Was deine eher auf dich bezogenen Körperlichen Bedürfnisse angeht, sind deiner Phantasie ja keine Grenzen gesetzt. Wieso nicht einfach alles ausprobieren, was sich gut anfühlt? Ich mein, Nähe zu sich selbst ist an sich eine wundervolle Sache. Versuch' doch mal rauszufinden, was dir gefällt oder du einfach als schön empfindest. Du wirst selbst am besten wissen, was dich interessiert.