Wie weit darf man mit Aufenthaltstitel reisen?

Hi, ich möchte für eine Woche nach Tschechien (Prag) und besitze momentan nur ein Aufenthaltstitel. Darf ich damit in Tschechien über die Grenze und wieder zurück nach Deutschland? Hat jemand selbst Erfahrungen damit oder kennt sich damit gut aus? Tschechien gehört ja zur EU und bisher hatte ich keine Probleme, denn ich war mal in Paris und in Amsterdam. Trotzdem bin ich mir nicht so sicher…