Wie nutze ich Motortreiber?
Hallo zusammen,
mit Arduino wagte ich vor wenigen Wochen den Einstieg in die Robotik und damit auch in Servo-/Schrittmotoren.
Mir wurde beigebracht, wie die Motoren schneller oder langsamer gestellt werden können durch die Verwendung von H-Brücken und analogen Pin-Ausgängen.
Nun ist die Aufbaute einer einzelnen H-Brücke schon recht umfangreich gewesen und für mein Vorhaben eines kleinen Roboters benötige ich mindestens 4 Motoren, was auch vier H-Brücken und vier-fach so viel Kabelsalat bedeuten würde.
Ich bin schon öfter über den Begriff „Motortreiber“ gestoßen und habe im Internet kleine Platinen-Module gefunden, die meist für weniger als 5 Euro erworben werden können.
Liege ich richtig in der Annahme, dass diese Motortreiber meinen aktuellen Aufbau per H-Brücke etwas mehr bündeln und vereinfachen und eventuell sogar ein Treiber dann mehrere Motoren unabhängig voneinander ansteuern könnte?
Vielen Dank im Voraus für eure Mithilfe!
2 Antworten
Die käuflichen "Motor-Treiber" sind meist kleine Platinen, die zur Ansteuerung von Schrittmotoren genutzt werden. Diese Platinen werden auch als "Pololu-Module" bezeichnet, udn passen auf viele 3D-Drucker-Platinen.
Ich weiß nicht, was diese Motortreiber-Module können.
Aber ich weiß, dass es integrierte Schaltungen gibt, die ein Bus-Interface (LIN, drei Leitungen: 12Volt, Masse, Daten) und eine H-Brücke enthalten. Die sind aber für Bastler kaum beschaffbar oder handhabbar.
Ich hoffe, die besagten Module können das auch. Dazu müsste ich mehr wissen.