Nach Umrüstung einer 3018 CNC-Fräse auf einen anderen Controller drehen die Stepper in die falsche Richtung und die Spindel im Schneckentempo?

Ich hatte mir den anderen GBRL-Controller besorgt, weil der besser Möglichkeiten für den Anschluss von Endschaltern bietet. Und hatte gehofft das er kompatibel ist.

Leider drehen die Stepper jetzt alle falsch herum und die Spindel dreht nur mit 10℅ Geschwindigkeit.

Kann man das irgendwie patchen?