Golf 5 Automatik Getriebeprobleme?

Hab ein Golf 5 mit automatikgetriebe knapp 132.000km

Nach dem Starten des Motors lege ich "R" ein um auszuparken, im Normalfall müsste jetzt, wir ihr wisst im FiS das "R" rot untermalt sein, jedoch sind auf einmal alle Gänge (PRNDS) rot markiert als seien sie alle auf einmal angewählt worden 

Der Wagen rollt im besten Fall leicht, aber kein normales Standgas also, deutlich langsamer und es ruckelt deutlich. Auf Gas reagiert er kaum, nur etwas schnelleres rollen. Wenn man den Wagen neu startet gehts wieder normal. Das Gleiche ist auch schon in "D" passiert und bisher nur nachdem der Wagen längere Zeit (ein paar stunden) stand, also eigentlich bisher nur wenn ich morgens losfahren wollte.

Es Ist schon 5-6 mal passiert und ich weiß nicht recht was es sein könnte, bin kein fachmann und wollte deshalb mal frage ob evtl. ein Getriebedefekt sein könnte. War noch in keiner Werkstatt weil das mit dem vorführen des Problems so eine sache ist, fehler tritt halt sporadisch auf.

hat jemand Erfahrung damit