Ich m21 würde gerne Sex mit der besten Freundin/Arbeitskollegin haben wollen (beste Freundin 39j)? Soll ich es der besten Freundin beichten?

Das hat mit trauen wenig zu tun. Das hat was damit zu tun dass alles Verhalten Konsequenzen hat.

Dann hast Du wohl Glück gehabt dass die Konsequenzen wenig weitreichend waren.