Wir führe ich den penis von meinem Freund ein?

Das kann durchaus etwas Übung in Anspruch nehmen. Aber generell: Einfach in die Hand nehmen und in Position bringen. Ob er oder du das machst ist im Grunde egal. Nur nicht stressen lassen.

mach einfach die Reiterstellung, du sitzt oben auf ihm drauf in die Hand nehmen wenn er dick und fest ist und langsam einführen da kannst du nix falsch machen. Das ist auch die Liebling Stellung meiner Freundin so kann ich sie gut mit der Hand stimulieren und sie hat die totale Kontrolle

ansonsten einfach mal auf YT schauen

Eichel im steifen Zustand an passender Körperöffnung positionieren und langsam eindringen lassen.

Viel Spaß!