Das Problem ist halt, dass du in einem moralischen Abhängigkeitsverhältnis bist. Der Lehrer ist dir gegenüber in einer Machtposition - ihr beide seid nicht gleich. Er gibt die die Noten, du bist in gewisser Weise von seiner Gunst abhängig.
Mitschüler könnten DIr vorwerfen, dass du mit dem Lehrer Sex hast um dir einen persönlichen Vorteil zu erschleichen (selbst wenn es nicht so ist: solche Behauptungen werden früher oder später auftreten). Außerdem: Was passiert, wenn er dein Angebot ablehnt? Du wirst ihn ja immer noch im Unterricht haben. Es ist dann einfach cringe, weil das dann weiter zwischen euch steht. vielleicht gibt er dir dann sogar noch absichtlich schlechtere Noten etc.
Du schreibst hier jetzt aber, dass du 19 bist - daher geh ich davon aus, dass du in absehbarer Zeit deinen Schulabschluss haben wirst (Vielleicht ja schon dieses Jahr): Daher würd ich's vielleicht nach dem Schulabschluss versuchen, wenn Du aus diesem Abhängigkeitsverhältnis raus bist.
Wenn's klappt, dann könnt ihr beide ein Paar sein, ohne Bedenken vor irgendejmanden zu haben.. Wenn nicht, siehst du ihn ohnehin nie wieder.