Soll man für die Theorieprüfung (Fahrschule) mit der Straßenverkehrsordnung lernen?

Ich habe gerade die Titeln der Fahrschultheoriefragen mit denen der StVO verglichen.

Die sind komplett gleich? Sind da die Lernmittel drin, um alles zu erkennen, was abgefragt wird?