Das wichtigste ist, dass du dir absolut sicher bist, dass du es willst. Und der Partner dafür sollte für dich auch der richtige sein (nicht zwingend für Beziehung o.ä., aber zumindest für das erste Mal).
Wenn dann die Situation passt, die Stimmung entspannt, aber natürlich erregt/erregend ist, du dich wohl fühlst und dich zu nichts gedrängt/gezwungen fühlst, kann das ein sehr schönes Erlebnis sein. Schmerzen und bluten muss und sollte es im übrigen gar nicht, wenn alles passt!